Al in 3500 voor Christus begonnen mensen voor cosmetische doeleinden gekleurde mineralen en plantenpigmenten op hun wangen en lippen aan te brengen. De praktijk vond zijn oorsprong bij de Sumeriërs en werd vervolgens overgenomen door de Egyptenaren, Syriërs, Babyloniërs, Perzen, Grieken en Romeinen. Mengsels van gekleurd hout, plantaardig materiaal, fruitpulp en reuzel werden in kleine flesjes bewaard en gebruikt om de lippen te verfraaien. In het oude mijnland werd giftige cinnaber gebruikt om de lippen rood te kleuren. Latere ontwikkelingen waren onder meer gekleurde vetsticks - gemaakt van rundervet, was en olie - verpakt in dun papier; de buitenste laag papier werd voor elk gebruik afgepeld. Deze producten stonden in de volksmond bekend als 'rode worsten'. Uit historische gegevens blijkt dat er in 1895 in Frankrijk een rode lippenstift bestond die bekend staat als "Pomade en Baton", die rundvet en bijenwas bevatte. In die tijd waren lippenstiften doorgaans vloeibaar of pasta-achtig en verpakt in kleine doosjes; formuleringen waren vaak afhankelijk van karmijn (afgeleid van cochenille-insecten) of alkalische karmijnoplossingen. De laat 19e-eeuwse ontwikkeling van organische kleurstoffen, de introductie van eosine (tetrabroomfluoresceïne) tussen 1915 en 1920, en de uitvinding in 1929 van de opklapbare lippenstiftbuis markeerden het begin van de moderne formulering en productie van lippenstift.

Met de evolutie van cosmetica hebben lippenstiftkleuren, formuleringen en functies aanzienlijke veranderingen ondergaan. Lippenstiftkleuren zijn steeds meer trendgedreven geworden en sluiten nauw aan bij verschuivingen in dameskapsels, nagellakkleuren en mode. Met name het recente gebruik van verschillende parelmoerpoeders en behandelde pigmenten heeft geleid tot gediversifieerde kleurenpaletten en een verbeterde textuur, waardoor het aanbrengen comfortabeler is geworden. In overeenstemming met bredere trends in cosmetica, blijft lippenstift prioriteit geven aan esthetische aantrekkingskracht, terwijl het ook hydraterende, voedende en zonbeschermende functies bevat. De populariteit van transparante lippenstiften heeft ertoe geleid dat sommige mannen deze hebben overgenomen, en in de jaren negentig zagen we de opkomst van vluchtige, overdrachtsbestendige formules. Vooruitgang op het gebied van formulering, grondstoffen en productieprocessen blijft de groei van de lippenstiftindustrie stimuleren.